项目分为服务端和客户端，服务端为机器人大脑，信息处理中心，客户端为输入输出层（虚拟或物理）
使用rest，langchain，llama.cpp，视觉上使用yolov5，听觉使用whisper，slam使用简单的三点定位
难点1在于主要在于系统的输入输出异步性，使用原子化互斥操作来解决，另外2是视觉上的检测识别能力，通过家具环境进行模型微调。3是可拓展性，通过设置虚拟的“环境”交互对象来达成
点击空白处退出提示
基于langchain的虚拟或物理机器人
我要开发同款技术信息
行业分类
人工智能
功能介绍
示例图片
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
评论