项目分为服务端和客户端，服务端为机器人大脑，信息处理中心，客户端为输入输出层（虚拟或物理）使用rest，langchain，llama.cpp，视觉上使用yolov5，听觉使用whisper，slam使用简单的三点定位难点1在于主要在于系统的输入输出异步性，使用原子化互斥操作来解决，另外2是视觉上的检测识别能力，通过家具环境进行模型微调。3是可拓展性，通过设置虚拟的“环境”交互对象来达成 查看全文
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