1.机器人可自动寻路避障,识别管道和环境危害。2.本人负责电控和视觉训练。同时机器人配备AGX系统,支持大规模数据训练,视觉跟踪能力由输出和电控调试。嵌入式能力比较好。3.其他方面在训练过程中主要使用python,算法为yoloV5。
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