1、负责了多种地图类型（点云、矢量、轨迹、3D）的导入、解析、调用C++和python算法等功能2、使用了xxljob、geotools、SpringCloudAlibaba、多线程、redis缓存等技术3、难点是调用C++和python算法，经常出现OOM或者CPU等问题，需要合理做好并发和内存管理；以及处理10G以上的点云数据，进行切片并发解析，提升性能；基于rabbitMQ进行异步发布，系统同时不能导入太多任务，需要排队等查看全文
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