涉及点云地图采集处理（降采样、八叉树等）、多源传感器融合（IMU GNSS LIDAR VIO）、无人车地盘控制、APM\PX4固件无人机控制功能开发。负责SLAM算法源码修改、调参，路径规划算法开发，多源传感器信息融合后处理，双目视觉VIO实现，无人机、无人车实机部署等查看全文
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