1.机架运动控制 联调完成
2.高压控制与显示完成，病人信息、体位显示。
3.流媒体视频显示与音频推流实现
4.界面搭建功能完成
5.集流媒体与图片传输联调
6.流媒体 srs开源技术，部署在linux 与macos 系统上， 利用android 采集端推流， 服务端接受到流分发， 终端拉流，实现直播
7.DROC与Android 上位机通讯 图片传输， App 端接受droc图片并显示,App 与机架单片机通讯控制
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高端悬吊
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