WMS 起重机无人调度系统开发

在 wms 的功能基础上做了无人调度功能，通过创建、扫码、或者产线自动下发入库、出库、移库任务。自
动执行任务。通过 OPCUA 协议下发到 SCADA 执行任务。SCADA 下发指令到 PlC 控制无人行车执行任务。系统考虑
到任务执行策略、安全等。