1.我国结球类蔬菜年种植面积在 1 亿亩以上，在我国蔬菜种植产业中占据重要地位。然而现有移栽机作业过程以人力替换残苗为主，且现有移栽技术以鸭嘴式栽植为主，存在作业速度慢、效率低下等诸多问题；作业速度较高的机型投放菜苗时大多姿态不良，易影响后续长势。针对上述问题，团队研发了一种可自动替换残苗的零速结球类蔬菜移栽机；移栽装置能够实现多层钵盘储存、钵苗的高速分离及零速移栽；基于 YOLOv5 型识别残缺苗，实现在移栽作业过程中自动替换残缺苗功能；利用图像识别技术识别蔬菜苗间距，得出移栽间距修正系数，从而精准控制蔬菜苗移栽间距。研发的移栽机能够有效提高结球类蔬菜移栽效率与成活率，从而提升产量，降低成本，提高经济效益。2.我负责其中的幼苗识别和株距识别控制部分，难点在于如何克服背景和环境影响使识别稳定准确，通过不断改进算法和神经网络结构，对背景进图像处理减少干扰提高准确度解决了问题