1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块
2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真
3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取
4、小车的状态信息通过topic发送出去
5、完善录制线路，发布线路，仿真验证
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ROS导航框架仿真开源项目
我要开发同款技术信息
语言技术
C++开源地址
https://github.com/haicheng12/navigation_frame授权协议
BSD许可
功能介绍
示例图片
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