1、导航框架ROS封装,拥有日志系统和任务模块2、四轮底盘机器人模型,使用arbotix仿真插件进行仿真3、可以通过ROS遥控节点控制,仿真的当前位置获取4、小车的状态信息通过topic发送出去5、完善录制线路,发布线路,仿真验证
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