本地 LLMs大语言模型控制无人机

我要开发同款
AI区块链2024年03月31日
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开发技术python
所属分类人工智能、无人机、大语言模型、LLM、AI
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zip格式 126.91 MB
¥999.00

作品详情

本地 LLMs大语言模型控制无人机:【模型+模拟器运行最低3.5GB显存,除去模拟器占用显存,仅模型运行只需要3GB显存即可运行。】速度由显卡算力决定,本机是3060笔记本显卡算力指标6.0.基本反应时间在2秒内完成推理使用本地部署的大语言模型(LLMs)控制无人机的方法。首先介绍了AirSIM无人机模拟器和LLMs的背景,然后探讨了直接使用通用LLMs控制无人机存在的问题,以及通过提示工程和微调等方法提高LLMs的适应性。接下来,详细介绍了如何建立微调数据集,使用Swift框架进行微调,以及加载微调权重。最后,总结了项目核心思想,即利用LLMs在代码生成领域的涌现能力,以及大模型通过微调学习特定领域知识的重要性。总体来说,本文提供了一个利用LLMs控制无人机的思路和方案,通过结合LLMs和领域数据,实现了自然语言到代码的转换,从而控制无人机。
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