本地 LLMs大语言模型控制无人机：【模型+模拟器运行最低3.5GB显存，除去模拟器占用显存，仅模型运行只需要3GB显存即可运行。】速度由显卡算力决定，本机是3060笔记本显卡算力指标6.0.基本反应时间在2秒内完成推理使用本地部署的大语言模型(LLMs)控制无人机的方法。首先介绍了AirSIM无人机模拟器和LLMs的背景，然后探讨了直接使用通用LLMs控制无人机存在的问题，以及通过提示工程和微调等方法提高LLMs的适应性。接下来，详细介绍了如何建立微调数据集，使用Swift框架进行微调，以及加载微调权重。最后，总结了项目核心思想，即利用LLMs在代码生成领域的涌现能力，以及大模型通过微调学习特定领域知识的重要性。总体来说，本文提供了一个利用LLMs控制无人机的思路和方案，通过结合LLMs和领域数据，实现了自然语言到代码的转换，从而控制无人机。