项目描述：对船舶企业进行管理，包含五大功能模块。历史轨迹、电子海图、企业管理、系统管理、运泥船管理。功能模块：1.历史轨迹：船舶历史轨迹，电压曲线。2.电子海图：电子海图框选，权限控制船舶信息。3.企业管理：企业信息列表，企业用户列表，企业传播列表。4.系统管理：菜单信息管理，个人中心，角色信息管理，用户信息管理。5.运泥船一键报警：websocket 实时信息，消费 kafka中 topic为 yjbj 的数据。