高精度：高精度地图通常具有厘米级别的精度，这远远超过了传统地图的米级精度。这种高精度是通过使用高精度的测量设备和算法，如激光雷达（LiDAR）、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等实现的。实时更新：高精度地图需要实时更新以反映道路和交通状况的最新变化。这通常通过众包、车载传感器和远程更新等技术实现。丰富的语义信息：高精度地图不仅包含道路和地形等几何信息，还包含了交通规则、道路类型、车道属性等语义信息。这些信息对于自动驾驶汽车的决策和路径规划至关重要。三维信息：高精度地图通常包含三维信息，如道路的高程、坡度、曲率等。这些信息有助于自动驾驶汽车更准确地理解和预测道路环境。本地化支持：高精度地图通常与定位算法结合使用，以实现自动驾驶汽车的高精度定位。这有助于自动驾驶汽车在复杂的道路环境中准确地确定自己的位置。