在化工园区、矿井、环境监测站、密闭空间作业等场景中，气体浓度（如可燃气体、有毒气体A/B）的空间分布特性与随时间变化趋势是评估安全风险的核心依据。传统巡检存在以下痛点：
数据与位置脱节：手持气体检测仪仅显示当前数值，无法与经纬度绑定，后期无法回溯“某位置某时刻浓度超标”。
轨迹不可视：巡检人员实际走位、停留区域无记录，存在巡检盲区或漏检。
报警无空间关联：超标报警仅发生在设备端，管理人员无法第一时间获知超标地点。
报告全靠手填：巡检结束后人工整理Excel，效率低、易出错、无法用于合规溯源。
系统采用底部导航栏结构，分为仪表盘、地图巡测、设置三大模块。
模块1：仪表盘（P0）
负责蓝牙设备管理及实时浓度展示。
蓝牙自动扫描：进入页面即扫描周边BLE设备，列表显示名称、MAC、RSSI。
一键连接/断开：点击连接，顶部状态同步，支持手动断开。
数据解析：解析每秒广播的JSON，提取GAS_A / GAS_B。
浓度卡片：双卡片清晰展示气体名、数值、单位。
阈值报警：数值超标时数字变红，阈值可在设置页修改。
模块2：地图巡测（P0）
核心业务模块，实现“边走边记、有位置有浓度”。
全功能地图容器：支持缩放、拖拽、跟随定位。
顶部状态栏：定位状态、时间、实时浓度一目了然。
巡测控制：底部悬浮按钮（蓝色开始/红色结束）。
延时录制：点击开始后3秒倒计时，避免误触发。
轨迹点录制：每2秒记录时间、经纬度、双气体浓度。
轨迹实时绘制：点连成线，随录制实时更新。
颜色标识：根据平均浓度（可配置阈值）显示红色（高）或绿色（低）。
本地文件生成：结束巡测后自动生成CSV/JSON文件。
文件命名规范：巡测_20260127_143022.csv，包含序号、时间、经纬度、浓度。
模块3：设置页面（P1）
辅助与扩展能力。
深色模式：跟随系统 / 强制深色 / 强制浅色。
阈值设置：独立配置GAS_A、GAS_B报警阈值。
录制回放入口：进入历史文件列表。
历史文件列表：倒序排列，显示文件名、大小、点数。
回放地图页：加载轨迹点，按速度播放按钮重绘轨迹。
进度条拖动：拖动时实时查看对应时刻浓度数据。
基础能力
蓝牙协议栈封装、GPS定位服务、本地存储、权限管理。
1 蓝牙与数据解析
使用 BluetoothLeScanner 启动扫描，通过 onScanResult 获取广播包。
解析JSON时做异常处理，防止非法数据导致崩溃。
连接状态通过 BluetoothGatt 维护，支持自动重连（可选）。
2 地图与轨迹录制
使用 LocationManager 或 FusedLocationProviderClient 获取GPS，要求“始终允许”权限（Android 10+需后台定位权限）。
开始巡测后启动一个 Handler 或 Timer，每2秒执行一次：
取当前GPS
取最新气体浓度
写入内存列表
刷新地图上的Polyline及颜色分段
颜色分段逻辑：预先计算整条轨迹的平均浓度，动态生成颜色渐变线（高德支持 TexturePolyline 或分段设置）。
3 本地文件生成
结束巡测时，将 List 写入CSV，可增加一行表头。
同时生成一个同名的JSON元文件（含阈值配置、总时长、设备信息等），供回放时使用。
文件保存在 /Android/data/[包名]/files/tracks/ 下，符合Android分区存储规范。
4 历史回放
从CSV读取点集，按时间间隔（例如每50ms一个点）依次绘制在地图上。
进度条拖动时，直接跳到对应索引的点，并更新地图显示位置及浓度卡片。
支持暂停/恢复播放。
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