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17天前在线
智能控制工程师
长沙全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日19:00-23:00工作地点:
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个人介绍
熟练掌握python脚本、C语言、stm32单片机Freertos实时系统软件编程、基于MATLAB软件进行算法仿真，熟练掌握ABB、KUKA机器人编程及软件配置，熟悉机器人运动学坐标转化及手眼标定，熟练掌握海康视觉、深视视觉等主流相机SDK二次开发，精通西门子PLC博途系列梯形图、SCL软件编程、HMI软件编程，精通西门子，台达、雷赛、SEW等主流品牌伺服及变频器调试及控制，精通Socket、TCP/IP、Can、串口、modbus485、Profinet、Devicenet等通讯协议。
熟练掌握非标自动化设备电路设计，能独立完成整机的电气系统设计；熟悉设备电气安全标准熟悉非标自动化电气元器件的原理及选型。
工作经历
2018-05-02 -至今中联重科股份有限公司智能控制工程师
1.2018年在项目“等离子-电弧复合焊接方法及其在工程机械典型结构上的应用研究”作为5轴龙门焊接智工作站项目负责人负责设备整体方案、电控系统详细设计及现场调试,荣获公司科技进步一等奖,本人获奖排名第12位。 2.2019年在项目“基于深熔焊的单面焊双面成型技术及智能化装备”作为智能焊接机器人工作站项目负责人,负责设备整体方案设计、电控系统详细设计及现场负责人等职责,荣获“产品4.0工程”科技成果工艺创新奖三等奖,本人获奖排名第三位。 3.2021年在项目“大型桁架结构相贯线焊接及机器人智能寻位技术”获科技成果工艺创新奖银奖,本人获奖排名第4位。 4.2020年在项目“幕墙清洗机器人”项目中负责机器人基于stm32单片机控制系统电控系统设计及控制程序设计及机器人调试,完成样机测试。 5.2020年在项目“机器人TCP自动校正”项目中,负责校正算法设计,嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。申请发明专利一份,已公开。 6.2021年在项目“大型桁架结构相贯线焊接及机器人智能寻位技术”项目中负责机器人智能寻位算法开发,基于python为PC上位机与多台视觉相
教育经历
2011-09-10 - 2015-06-10长沙学院机械制造及其自动化本科
技能
作品
1.基于工控机为控制系统，CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动 2.激光雷达融合惯导实现小车导航定位和姿态调整 3.通过视觉传感实现车身二次定位，工件识别，视觉引导焊接
02024-03-23 21:03
1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝 2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。 3.申请发明专利一份,已公开
02024-03-23 20:53
1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器 2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计 2.机器人实际场景测试
02024-03-23 21:12
