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轮式可移动焊接机器人

我要开发同款
Louie打工人2024年03月23日
11阅读
开发技术python

作品详情

1.基于工控机为控制系统，CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动2.激光雷达融合惯导实现小车导航定位和姿态调整3.通过视觉传感实现车身二次定位，工件识别，视觉引导焊接
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