AI专家
成都
中文母语水平
英语可口语交流
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2天前在线
个人介绍
主导搭建企业级私有 AI 平台，统一接入多类 LLM、多模态、Ollama 与业务模型，建设模型路由、RAG 检索、Agent 工作流、LiteLLM 统一网关、人工审批、评估监控与审计机制。同时构建本地化 AI 开发与编码体系，支持 Codex、Cursor 等开发平台接入本地 LLM，实现安全可控的代码生成与智能开发能力。平台进一步封装订单、CRM、工单、知识库等业务系统工具，支撑客服工单、销售线索、财务对账等核心场景的智能化落地。
工作经历
2025-08-01 -至今深圳子空间机器人有限公司算法leader
机器人运动控制与规划系统的开发与落地，负责控制模块与部分规划链路的实现与优化。在控制侧，基于 MPC（模型预测控制）搭建运动控制框架，结合实际硬件调参与约束建模，提升机器人在高速及动态场景下的轨迹跟踪稳定性与精度。 在规划侧，参与设计与实现分层规划架构，将全局路径规划、局部避障与行为决策进行解耦，支持在动态环境中进行实时路径更新与避障处理，并对接实际传感器输入（如激光雷达/视觉）完成闭环验证。 针对规划与控制之间的衔接问题，对轨迹输出格式与时间参数进行统一，减少控制震荡；同时结合多传感器数据存在噪声与延迟的情况，参与优化状态估计与轨迹平滑策略（如滤波与插值处理），提升系统整体鲁棒性与响应速度，在实际测试中有效降低抖动与路径偏差。
2021-08-01 -至今鲁大师AI专家
负责公司私有化 AI 平台的设计与落地，从 0 到 1 搭建整体技术架构，接入多种 LLM（含本地模型与外部模型）、多模态能力及业务侧模型。基于 Ollama 管理本地模型部署，并通过 LiteLLM 统一封装模型调用接口，实现模型路由与按场景动态选择。 主导实现 RAG 检索链路（向量库选型、Embedding、召回与重排优化），并设计 Agent 工作流以支持多步骤任务编排；同时补充人工审批节点、调用日志、效果评估与审计机制，提升系统可控性与可追溯性。 搭建本地化 AI 开发环境，支持 Codex、Cursor 等开发工具接入本地 LLM，提升研发团队在代码生成、问题排查等场景下的效率，并满足数据不出域的安全要求。 在业务侧，封装订单、CRM、工单、知识库等内部系统接口，落地客服自动回复、销售线索整理、财务对账辅助等场景，推动 AI 能力在多个业务线的实际应用与效果验证。
教育经历
2014-07-01 - 2015-08-01澳洲国立大学信息系统硕士
2009-09-01 - 2013-06-28东北大学计算机本科
资质认证
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作品
1.远程APP操控+精准投喂：*远程控制机器车移动，支持定时定量投喂，实时查看投喂状态，解决远程精准喂食需求。2.双向语音聊天互动：远程语音呼唤、安抚宠物，实时接收宠物声响，打破时空限制，缓解宠物分离焦虑。3.实时直播+录像回放：搭载高清摄像头，可实时查看宠物状态，自动记录日常画面并支持回放，及时
02026-04-23 16:41
团队级OpenClaw工作空间管控平台支持用户、工作区、模型及运行时统一管理实现用户隔离运行时、多模型接入与一键部署适配Docker、K8s环境，便于企业级部署使用
02026-04-23 16:25
1.数据收集与清理： 收集历史空气质量数据，识别并处理缺失值和异常值，确保数据质量。 2.特征工程： 提取和构建与空气质量相关的特征，包括气象条件、污染物浓度等，并进行特征选择和降维，以优化模型性能。 3.相关性分析： 探讨空气质量指标之间的相关性，识别主要影响因素，为模型提供科学依据。 4.模型开发与训练： 选择并训练适合的机器学习模型，使用交叉验证等方法调整参数，以提高预测准确性。 5.模型评估与优化： 对模型进行评估，使用指标如均方误差（MSE）和平均绝对误差（MAE）衡量模型性能，并根据结果进行优化。 6.预测与应用： 利用训练好的模型，对未来6小时的空气质量进行预测，并提供应用场景的建议，如污染预警系统等。
02024-08-13 21:44
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