机器视觉
北京
中文母语水平
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个人介绍
我是程序员客栈的易执yizhi，一名算法工程师； 负责过【基于深度学习和深度相机的机械臂自动喷涂】，【运输机器人的感知和自动跟随】的开发； 熟练使用精通 Python/C++ 混合编程，熟练使用 PyTorch/TensorFlow 进行模型训练，掌握 OpenCV图像处理、PCL点云处理及 ROS1 ROS2 机器人操作系统，机器人的控制、规划、定位，机械臂正逆解，深度强化学习，VLA等；
工作经历
2022-09-03 -2025-06-15北京中科原动力感知算法
负责实现运输机器人的感知、规划、控制和自动跟随。负责无人驾驶感知和定位，视频推流。
2019-01-01 -2022-09-03北京克莱明算法工程师
负责攀爬机器人视觉引导系统开发，实现机器人跨越、攀爬等。 负责基于深度学习和深度相机的机械臂自动喷涂。
2018-01-01 -2019-01-01北京清影机器视觉
负责利用标定板进行相机标定，图像畸变矫正，双目立体校正，立体匹配，实现物体尺寸测量。
教育经历
2015-09-01 - 2018-01-01河北科技大学机械工程硕士
获得英语六级，获得国家奖学金，校级三好学生
资质认证
语言
作品
标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块
02026-08-13 18:47
