国内盲人数量占一定的比例，为解决盲人安全出行问题，设计了一套穿戴式的头盔智能导盲系统。我在此项目中主要负责设计导盲系统的视觉避障、目标识别、视觉引导等算法的框架搭建。采用pytorch深度学习框架与YOLOv5目标检测网络训练的日常出行目标识别模型以及tof测距雷达，最后设计了设备终端将图像传输和数据远程传输到算法服务端的分布式系统实现对行人、车、阶梯、石头、树等有效识别并定位其方位和距离达到引导盲人通过语音和腕部传感器感知环境信息实现主动避障，经实验测试有一定的辅助引导效果并在第十届全国光电设计大赛中获得国家级二等奖。