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机器人模型开发岗
西安全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日09:00-21:30工作地点:
远程
服务企业:
0家累计提交:
0工时
联系方式:
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****************聊一聊
个人介绍
我是程序员客栈的likeke，我毕业于西安理工大学，负责过时空融合算法的研究与开发，熟练设计多模态融合模块，熟练使用pytorch，java和C++，熟练CNN，transformer的底层工作原理。如果我能帮上您的忙，请点击
“立即预约”或“发布需求”。
工作经历
2025-02-01 -2025-05-01西安电子科技大学机器人模型开发岗
主要仿真机器人操作系统ROS，收集大模型开发的数据集，在仿真平台上控制机器人，达到具深智能水平。
教育经历
2023-08-24 - 2026-06-20西安理工大学计算机技术硕士
2019-08-23 - 2023-06-20西安理工大学软件工程本科
语言
作品
本文提出了一种基于改进的交叉注意 STF (CASTF) 的融合方法，以突破两幅图像输入成像质量较差的限制。CASTF 通过以下改进来提高融合质量：(1) 精心设计混合交叉注意机制，以捕获不同传感器图像之间的更深层信息； (2) 将傅里叶变换与混合注意力机制相结合，提升模型效率；(3) 采用多尺度 swin-transformer 有效地提取和融合不同图像不同尺度的特征；(4) 设计差异注入模块和共性交互模块，有效保留不同模态之间的互补信息。
02025-05-31 13:58
