大鹏
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全职 · 300/日  ·  6525/月
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个人介绍

我是程序员客栈的大鹏,一名算法工程师; 我毕业于电子科技大学,担任过荣耀终端有限公司的算法工程师; 负责过机器人无序抓取,无人机自动降落,ISP pipeline,C model,comfy UI、循迹小车、AI自动推送科技新闻等项目的开发; 熟练使用C/C++,python,算法复现/研发,AI,嵌入式等技术; 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2022-11-01 -至今工业级5G创新应用(大理)研究院智能算法工程师

    中科院计算所下属研究院,在研究院主要负责智慧城市、自动驾驶、智慧工业、智慧农业、智慧文旅等相关项目研发。

  • 2021-07-01 -2022-10-31荣耀终端有限公司计算机视觉算法工程师

    主要负责camera ISP pipeline算法(包括AE\AWB\demosaic等)、相机防抖系统、WIFI基带算法(matlab验证与C model)等。

  • 2020-10-01 -2021-04-30海伯森技术(深圳)有限公司机器人算法工程师

    主要负责机器视觉算法研发,包括缺陷检测、目标识别、目标定位、机器人控制、结构光相机、点云算法、机器人无序抓取、机器人手眼标定等。

教育经历

  • 2015-09-01 - 2019-06-25电子科技大学电子信息工程本科

    获第十六届 RoboMaster 全国二等奖、指导 RM2018 获第十七届 RoboMaster 全国一等奖、第一届四川省光电设计竞赛省级二等奖、四川省电子设计竞赛省级三等奖、电子工程学院 “星光 EE” 最佳科创奖

语言

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技能

C
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作品
NewsDetector

该项目解决了科技资讯分散、获取不及时的问题,能实时聚合多源科技动态,通过智能过滤精准推送,让用户及时掌握全球科技热点,告别信息过载与滞后。采用 Python 开发,集成 NewsAPI、GitHub 趋势等多源采集,结合 TF-IDF 实现智能过滤,支持邮件、Telegram 等多渠道推送,引入 AI 语音大模型生成邮件内容,具备 Supervisor 进程守护与 Prometheus 监控,模块化架构易扩展。克隆仓库后创建数据库文件夹,安装依赖,配置.env 文件中的 API 密钥与*等信息,直接运行 main.py 即可启动服务,轻松实现科技新闻的实时监测与推送。

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2025-06-26 18:17
机器人无序抓取

本方案面向工业 4.0 新型工厂,针对传统自动化产线中目标抓取、焊接、打胶等操作需预处理目标的痛点,实现无需人工调整的自动化作业,提升产线灵活性与效率。区别于市场常规方案,采用自主研发的机构光相机采集目标区域点云数据,结合自研算法实现目标的精准识别、定位与控制,具备非接触式测量、环境适应性强、无需目标预处理等优势,可适配多场景自动化生产需求。核心由机构光相机硬件、点云数据处理算法及自动化控制软件构成,通过自研光机电一体化技术,实现从数据采集到执行控制的全流程自主化。

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2025-06-26 17:35
更新于: 5小时前 浏览: 3