机器人无序抓取

我要开发同款
大鹏2025年06月26日
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开发技术TensorFlow
所属分类Tcp、websocket、openCV、C/C++其他开发相关图像(Image)物联网图形/图像处理
作品源文件
mp4格式 168.72 MB
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作品详情

本方案面向工业 4.0 新型工厂,针对传统自动化产线中目标抓取、焊接、打胶等操作需预处理目标的痛点,实现无需人工调整的自动化作业,提升产线灵活性与效率。区别于市场常规方案,采用自主研发的机构光相机采集目标区域点云数据,结合自研算法实现目标的精准识别、定位与控制,具备非接触式测量、环境适应性强、无需目标预处理等优势,可适配多场景自动化生产需求。核心由机构光相机硬件、点云数据处理算法及自动化控制软件构成,通过自研光机电一体化技术,实现从数据采集到执行控制的全流程自主化。
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