



个人介绍
这几年在车载领域做过一些实事, 如:算法(决策、预测)、底盘及传感器等数据和执行器抽象,通信中间件(DDSSOMEIPZMQ冰凌等)、SOC验证与适配(如:A1000,MDC)、SIL和HIL仿真(simulinkcarla环境下ACC应用,封闭环境下智驾验证)、辅助驾驶功能(BSD、LCA、HMA等)、主机厂项目以及相关的售前售后支持、ACC与封闭环境智驾应用Matlabsimulink仿真等。
技能方面, 熟悉开发语言c++11,14,17, 20和23也有学习了解,及其编译调试(gdb,cmake及gcc交叉编译),熟悉qt开发,熟悉python, 熟悉掌握linux应用开发、性能分析及调优(ftrace, strace, perf),熟悉linux内核移植、uboot移植、freeRTOS/R-Thread移植或多任务开发,熟悉autosar(etas)、熟悉常用车端通信协议(CAN、I2C、RS232、RS485、SPI、LIN、FlexRay等),熟悉常用中间件通信库或协议(ZMQ、DDS、冰凌、SOMEIP等), 曾做过(matlabsimulinkcarla)仿真,...等等,除此之外,熟悉掌握互联网大数据处理中常用中间件(memcache、redis、rabbitmq、kafka等)缓存或消息队列,(mongdb、elasticsearch、 hbase等) nosql,传统关系数据库(oracle、sqlserver、mysql),hadoop大数据处理,ZooKeeper 等及.NET Framework(C#)。
工作经历
2023-06-19 -至今国汽智控c++智驶工程师
项目名称: 一汽解放可视化项目 项目介绍: 智能驾驶当中的各种数据(雷达、超声波、摄像头、底盘等)回放及可视化 职责: 智驾数据播放、接收、转换成RViz可视化协议数据 项目名称:北汽确定性调度项目 项目介绍:使任务在确定性的CPU和时间点进行执行 职责:使ETas和DDS开发task_demo,使其能够模拟无限场景的任务编排 项目名称:ICVOS4.0~4.5 项目介绍:智能汽车操作系统 职责:1.开发及验证 执行器抽象 2. 验证ICVOS整体功能及开发部分功能(包括涉及数据源抽象、执行器抽象、EM、数据流及附功能ACC等) 3.适配主机厂项目[长城封闭场景L3智驾验证项目、比亚迪ADAS功能组(HMA,BSD,LCA,ACC等)]回归到ICVOS,及部分软著 4.售前、售后技术支持 项目名称:大算力域控项目 项目介绍:在各域控(如:A1000,MDC610等)上适配ICVOS适配 职责:1.域控系统及附加功能验证(例如:MDC610提供一套辅助驾驶功能等) 2. ICVOS适配到域控 3. 附加功能适配,如可视化、ACC等 4, 售前、售后技术支持
教育经历
2001-09-01 - 2005-07-01西南师范大学计算机科学与技术本科