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12天前在线
嵌入式开发
杭州全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
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****************聊一聊
个人介绍
1. 嵌入式硬件与底层驱动（STM32 / GD32）：
· 精通基于ARM Cortex-M系列内核的MCU开发，对STM32和GD32系列芯片有丰富的项目实战经验。
· 能够独立完成硬件方案选型、原理图审查、PCB布局检查，并使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试和验证。
· 具备扎实的裸机程序开发能力，精通外设驱动（如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, TIM等）的编写与调试。
· 熟悉RTOS（如FreeRTOS, uC/OS）的应用开发，能够进行任务划分、调度优化和系统稳定性设计。
2. 嵌入式Linux系统开发（驱动 & 应用）：
· 熟悉嵌入式Linux开发全流程，包括uboot移植、Kernel配置与裁剪、根文件系统构建（Buildroot/Yocto）。
· 具备Linux设备驱动开发能力，曾独立编写或维护过字符设备、平台设备驱动，并对Linux设备模型有深入理解。
· 拥有丰富的Linux用户空间应用开发经验，精通C/C++语言，熟练掌握多进程、多线程编程、Socket网络编程以及进程间通信机制。
3. 核心领域专长：音视频与相机模组（Camera Module）：
· 音视频处理：熟悉音频编解码（如AAC, G.711）、视频编解码（如H.264, MJPEG）技术，有在嵌入式平台上进行音视频采集、处理和传输的项目经验。
· 相机模组开发：这是我重点深耕的领域。我精通Camera驱动的移植和调试，熟悉V4L2（Video for Linux 2） 应用框架。
· 能够完成相机传感器（Sensor）的驱动适配、调试图像效果（如曝光、白平衡）。
· 精通从Camera采集图像数据，并通过DMA、ISP等进行处理，最终完成H.264编码、网络推流或本地存储的完整流程。
· 有与ESP32等物联网平台对接的经验，实现过基于Wi-Fi的图传或智能摄像头功能。
4. 物联网与无线连接（ESP32）：
· 熟悉ESP32开发框架（ESP-IDF 和 Arduino），利用其Wi-Fi和蓝牙功能开发过多个物联网设备，如智能家居节点、数据采集终端等。
· 精通基于ARM Cortex-M系列内核的MCU开发，对STM32和GD32系列芯片有丰富的项目实战经验。
· 能够独立完成硬件方案选型、原理图审查、PCB布局检查，并使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试和验证。
· 具备扎实的裸机程序开发能力，精通外设驱动（如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, TIM等）的编写与调试。
· 熟悉RTOS（如FreeRTOS, uC/OS）的应用开发，能够进行任务划分、调度优化和系统稳定性设计。
2. 嵌入式Linux系统开发（驱动 & 应用）：
· 熟悉嵌入式Linux开发全流程，包括uboot移植、Kernel配置与裁剪、根文件系统构建（Buildroot/Yocto）。
· 具备Linux设备驱动开发能力，曾独立编写或维护过字符设备、平台设备驱动，并对Linux设备模型有深入理解。
· 拥有丰富的Linux用户空间应用开发经验，精通C/C++语言，熟练掌握多进程、多线程编程、Socket网络编程以及进程间通信机制。
3. 核心领域专长：音视频与相机模组（Camera Module）：
· 音视频处理：熟悉音频编解码（如AAC, G.711）、视频编解码（如H.264, MJPEG）技术，有在嵌入式平台上进行音视频采集、处理和传输的项目经验。
· 相机模组开发：这是我重点深耕的领域。我精通Camera驱动的移植和调试，熟悉V4L2（Video for Linux 2） 应用框架。
· 能够完成相机传感器（Sensor）的驱动适配、调试图像效果（如曝光、白平衡）。
· 精通从Camera采集图像数据，并通过DMA、ISP等进行处理，最终完成H.264编码、网络推流或本地存储的完整流程。
· 有与ESP32等物联网平台对接的经验，实现过基于Wi-Fi的图传或智能摄像头功能。
4. 物联网与无线连接（ESP32）：
· 熟悉ESP32开发框架（ESP-IDF 和 Arduino），利用其Wi-Fi和蓝牙功能开发过多个物联网设备，如智能家居节点、数据采集终端等。
工作经历
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教育经历
2014-09-01 - 2017-07-01合肥工业大学工业工程硕士
读研期间主导项目3个，投稿并被录用ei论文一篇，在校期间，我就对嵌入式系统开发充满了浓厚兴趣
技能
作品
1. 硬件设计与底层驱动开发： · 参与主控板硬件方案评审，负责STM32主控芯片的选型与外设电路（如预驱、采样、通信接口）设计审查。 · 独立完成基于STM32的底层外设驱动开发，包括： · ADC：用于高精度采集转把电压、三相电流、电池电压等模拟信号。 · PWM & 高级定时器：用于生成驱动MOS管的6路互补PWM信号，并插入硬件死区时间，确保安全。 · 硬件编码器接口：用于捕获电机霍尔传感器信号，精确计算电机转速和位置。 · 通信接口：基于UART与BMS、仪表盘进行数据交互；基于CAN总线实现与外部设备的可靠通信。 2. 核心控制算法实现与调试： · 负责实现无感FOC（磁场定向控制）算法，在STM32上完成Clarke/Park变换、SVPWM调制等核心程序的编写与优化，显著提升了电机的运行效率、平顺性和扭矩性能。 · 开发了多种助力模式算法（如巡航、踏板助力、运动模式），并根据用户习惯进行参数整定，优化骑行体验。 · 编写了详细的软件设计文档和测试用例。 3. 电池管理系统与安全策略： · 负责与BMS通信协议的设计与实现，实时监控电池的SOC（电量状态）、SOH（健康状态） 以及温度、电压等信息。 · 设计了多层次安全保护机制，如过流保护、过压/欠压保护、堵转保护、超温保护等，并在软件层面实现硬软协同保护，极大提升了系统的可靠性与安全性。
02025-09-20 15:07
一个复杂的水下相机系统项目。 该项目基于高性能嵌入式Linux平台。我的核心贡献在于： · 驱动层：我为定制的Camera模组移植并调试了Sensor驱动，深度定制了V4L2采集流程。 · 核心算法：我设计了针对水下场景的图像增强算法（如色差校正、对比度提升），显著改善了水下图像的清晰度。 · 系统集成：我搭建了完整的音视频Pipeline，实现了1080P视频的H.264硬编码和低延迟传输。 这个项目集中体现了我在相机模组、Linux驱动和音视频处理方面的综合技术实力。
02025-09-20 15:02
在物联网与无线连接方面，我主导了一个基于ESP32的智能耳勺项目。 我不仅负责了ESP32的软件架构设计，利用FreeRTOS实现多任务调度，还深度优化了Wi-Fi连接稳定性与低功耗策略，确保设备在复杂网络环境下的可靠连接与续航。这个项目完整地锻炼了我的物联网产品开发能力。项目成功上线，并得到市场验证
02025-09-20 14:53
