个人基本情况
本人有 6年以上软件开发经验，长期从事 Linux 软件开发、嵌入式相关开发及系统集成工作，具备较强的工程实践能力和独立交付能力。近几年主要聚焦机器人与智能系统开发，实际参与 ROS2、无人车、无人叉车、巡检机器人等方向项目，熟悉项目从需求分析、方案设计、功能开发到部署联调的完整流程。

技术栈
熟悉 C/C++、Python、Java、Shell、JavaScript/TypeScript，熟悉 Linux 开发环境及常见部署方式；熟悉 ROS2、Nav2、Cartographer、slam_toolbox、激光雷达、IMU、RTK、CAN、RS485、Modbus、MySQL/MariaDB、Vue3、Node.js、Docker、Nginx 等技术，可覆盖机器人底层接入、导航控制、后端开发、数据库设计、前端管理界面和部署运维等多个环节。

可提供服务
可承接 ROS2 机器人软件开发、无人叉车/无人车功能扩展、设备通信与驱动开发、导航建图定位集成、管理后台与接口开发、数据库设计、Linux 部署调试、脚本工具开发、嵌入式软件适配优化及项目联调支持等服务。能够快速理解业务需求，重视代码质量与交付效率，适合长期合作和项目制开发。