个人介绍
我是程序员客栈的Gavin,系统架构师/高级程序员;
我毕业于南京大学(计算机科学与技术本科)/浙江大学(工商管理硕士),担任过软件工程师/软件研发经历/技术总监/产品总监/事业部总经理/总架构师等职务。
2023.07 - 2024.5 遨博(北京)智能科技股份有限公司/复合机器人事业部副总经理
2022.6 - 2023.7 广东博智林机器人有限公司/基础技术研究院高级主任系统架构师
2019.8 - 2022.6 东杰智能 / AGV技术总监
2016.10 - 2019.7 南江机器人股份有限公司 / 产品总监
2011.9 - 2016.10 浙江中控/国自机器人 / 软件研发经理
2006.4-2011.9 恒生电子 高级软件工程师(SE)/项目经理
2004.6-2006.4 亿联星空 技术合伙人/副总经理(VP)
2000.4-2004.6 浙大兰德集团 研发部经理
负责过
[机器人多机调度系统 ],
[机器人本体主控系统],
[机器人SLAM定位算法],
[机器人运动控制算法],
[机器人机器视觉算法],
的开发;
熟练使用[C++],[Go】,[Python],[Java】,[ROS2],[OpenCV],[行为树],[状态机],[数据库],[MQTT],[Redis],... 等技术栈
如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!
工作经历
2024-07-16 -至今深圳米塔机器人有限公司CTO
圳市米塔机器人有限公司成立于2021年,主要从事免货架箱式机器人系统研发与销售。 本人工作职责:负责免货架料箱机器人系统核心算法(速度规划、运动控制)、机器视觉、整机主控系统,集群调度系统的架构设计、概要设计;核心代码开发。实现了机器人本体主控系统,机器人机器调度系统软件。主要采用C++、Go、Python 语言技术栈。以及ROS2机器人操作系统、有限层次状态机、行为树等技术、A*算法等。
教育经历
2008-09-01 - 2011-07-31浙江大学工商管理硕士已认证
1993-09-01 - 1997-07-31南京大学计算机科学与技术本科已认证


