嵌入式机器人开发项目成员英语借工具书面交流
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个人介绍
本人为绵阳师范学院计科大二在校生，退役士兵，学习委员。熟练使用 C、C++ 语言，参与过 ROS2 无人车智能导航科创竞赛，掌握 Linux 基础操作与嵌入式硬件调试实操，获得过 AI 算法大赛省级优秀奖。可承接基础代码开发、算法刷题、简单嵌入式辅助调试、技术文档整理等任务，责任心强，交付靠谱。
工作经历
2026-07-21 -2026-07-29绵阳师范学院 机器人创新实验室嵌入式机器人开发项目成员
依托实验室平台参与无人车挑战赛项目研发，主导基于 Jetson Orin Nano、ROS2 Humble 的激光雷达 SLAM 自主导航小车全套开发工作；负责 Ubuntu 嵌入式环境部署、ROS2 功能包编码、激光雷达驱动适配、底盘电机 PID 闭环调速调试、导航算法参数优化；完成 VNC 无头设备远程调试方案与 Shell 一键启动脚本封装，解决室内建图、自主避障、定点巡航等核心功能问题，参与项目文档整理与竞赛材料申报。
教育经历
2025-09-01 - 2029-06-30绵阳师范学院计算机科学与技术本科
语言
作品
本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主
02026-07-29 03:24
