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英语可口语交流
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3小时前在线
高级后端工程师
南昌全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日08:30-21:30、周末13:30-06:30工作地点:
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个人介绍
我是机器人视觉方向工科博士，专注工业场景下的计算机视觉算法落地与自动化系统集成。精通 Python/OpenCV/PyTorch，熟悉 Orbbec 等 3D 相机 SDK 调用、手眼标定及 CNC/ROS 运动控制。主导开发过“3D 视觉裂纹检测与 CNC 触探系统”，实现从 RGB-D 数据采集、亚像素边缘提取、坐标空间转换到硬件执行反馈的闭环流程，具备深厚的算法原型设计能力与工程交付经验。
可远程承接 YOLO 缺陷检测 POC、OpenCV 尺寸/计数测量、相机标定（九点法/眼在手外）、PyTorch→ONNX→TensorRT 边缘部署（Jetson 系列）及工业视觉方案技术咨询。每周可稳定投入 15–20 小时，交付标准包含注释代码、测试报告及技术文档，拒绝玩具 Demo，只做可复现的工业级解决方案。
工作经历
2024-09-01 -至今机器人重点实验室高级后端工程师
注于工业视觉检测与机器人运动控制方向的算法研发与系统集成，主导完成了多套从算法原型到硬件落地的闭环系统。 3D视觉检测系统开发：基于Python与OpenCV，调用Orbbec 3D相机SDK获取RGB-D数据，实现了工业裂纹的亚像素级边缘提取、几何参数（长宽深）计算及深度图滤波处理。 手眼标定与坐标转换：完成1080P相机的标定与3x3透视变换矩阵构建，实现像素坐标到CNC机械坐标的高精度映射，误差控制在亚毫米级。 硬件控制与系统集成：基于PySerial实现CNC雕刻机（G-code指令）与推杆执行器的串口通信；利用Python多线程机制解耦视觉分析与硬件运动控制，避免UI卡顿，实现自动化触探验证。 数据闭环与交付：建立标准化交付流程，输出包含裂纹ID、尺寸、坐标等11项参数的CSV报表，并提供完整的算法源码、标定文档及操作说明。
教育经历
2024-09-01 - 华东交通大学交通运输工程博士
语言
作品
具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分
02026-08-13 20:51
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