我是一名高级单片机（Cortex-M0+M3M4）软件工程师，有7年的锂电池BMS相关经验，其中有五年大厂开发经验，主要涵盖二三轮车、机器人、叉车，也有一些大储BSP开发经验。能独立从0-1完成整套BMS软件系统，踩过很多坑，总结了很多开发思路。从业至今交付量产项目十余个，均反应良好。

我非常熟悉M0+、M4架构，M3使用的少，不敢在此高谈，单片机这块基本都是使用国产的。也熟悉Keil内各个插件的应用、作用，熟悉预编译、编译、汇编、链接流程，若某型号芯片支持包在出厂配置与项目场景不符时，能独自编写并验证Scatter File。

我能独立开发iap架构，实现无感升级（例如：用户骑行时可以通过远程模块升级，并在升级成功后应用至新app，不会影响电量统计、保护检测、保护逻辑这样的业务，骑手无感且安全）、无感复位这样的操作。

我能实现自定义数据架构、使业务层开发数据时可导入个性化配置（是否升级时覆盖参数、是否备份、防掉电保存、数据丢失时初始化为何种数据、选用何种数据校验等）。

我能使用Qt C++开发通讯仿真环境，用于开发初期多板通讯联调时，手上没有这么多板子，可通过PC端模拟来调试协议内容或其他基于协议的逻辑。

我能使用VS C#开发调试使用的上位机或者其他应用插件、脚本，这部分技能在是在工作之外自学的，目前开发了几款不同类型的插件、脚本，用于不同使用场景。

我熟悉PID、傅里叶分析（单点DFT）、FFT变换这类常规的算法操作，使用它们做过相应的项目。

希望我的技能能够帮助您解决项目问题。