您好，我是王献文，毕业于常州大学数据科学与大数据技术专业，拥有近3年机器人视觉与车端算法开发经验，主要从事 C++/Qt 软件开发、机器视觉、图像与点云处理及机器人相关功能开发。

曾任视觉算法工程师和车端算法工程师，参与自研视觉引导软件、无人清扫车车端系统等项目。具备从功能设计、算法实现到硬件联调的实际经验，开发过手眼标定、点云配准、视觉定位与引导、相机视频录制与回放、YOLO 目标检测及巡检异常上报等功能。

熟悉 C++、Python、Qt、OpenCV、PCL、HALCON，具备 Linux 环境开发经验，可使用 ROS、FFmpeg 进行相关功能开发，能够完成相机及机械臂 SDK 集成、TCP 通信和设备联调。

可承接 C++/Qt 桌面软件开发、机器视觉算法开发、图像与点云处理、目标检测应用、视频处理、设备 SDK 集成，以及现有项目的功能扩展、问题排查和优化。

合作时会先明确需求、交付范围与验收标准，按约定节点推进并及时反馈进展。欢迎带着具体需求沟通，一起把想法落地为可用的功能。