我是程序员客栈的StarkShang，一名全栈工程师。

我毕业于上海交通大学，担任过鱼海网络科技有限公司和知识微元科技有限公司的主管程序员和架构师。负责过NextEd慕课网站开发与知识微元学术分享网站开发。

技术能力

项目管理

拥有丰富的项目管理经验，熟悉项目风险管理和质量管理，制定项目计划、组织项目团队、协调项目资源。熟练掌握需求分析方法和工具，能够与客户有效沟通，准确理解用户需求。具备系统架构设计能力，能够根据需求选择合适的技术框架和开发模式，确保系统的可扩展性、可维护性和性能。

视觉检测

熟悉工业相机、线激光等各类视觉传感器；根据需求设计视觉测量系统；熟悉去噪、增强、滤波等图像与点云预处理技术；熟悉深度学习与机器视觉，利用深度学习技术完成图像分类、点云配准、目标检测、语义分割等任务。

运动控制

熟悉机器人运动学和动力学原理，能够进行机器人的运动规划和轨迹生成；熟悉直线插补、圆弧插补、样条曲线插补等插补算法；熟悉T形、S型等常见速度规划方法，减少插补误差和运动冲击。熟悉机器人视觉与运动控制集成，实现机器人的目标识别和抓取等任务。

软件开发

熟练使用C++、C#、typescript、Rust、Python等编程语言；熟悉面向过程、面向对象、函数式、响应式等编程范式；熟悉基于Winform、WPF框架的CS架构软件开发，熟悉基于Vue、Angular框架的BS架构软件开发，以及Electron架构的多端软件开发；熟悉使用ASP.NET Core、koa开发服务器应用，熟悉docker、k8s等云原生相关技术。