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18天前在线
三一机器人科技有限公司
Linux软件工程师
天津全职 · 800/日 · 17400/月信用一般
工作时间: 工作日19:00-23:00、周末08:00-23:00工作地点:
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姓杨，男，一枚本本分分的程序猿，不过，我有追求程序执行效率的偏执，有追求UI美观的强迫，有充分沟通和认真负责的工作态度！我有下面的软件技能：（1）擅长做基于Qt的windows应用软件、工具软件；（2）擅长C语言和C++语言；（3）擅长ROS节点编程；（4）擅长socket通信编程；（5）擅长多进程、多线程编程；（6）擅长linux命令行程序编写；（7）擅长软件架构设计。我相信自己，也请相信我！
工作经历
2019-06-01 -2020-12-31三一机器人科技有限公司Linux软件工程师已认证
1.担任反光柱导航开发项目项目经理： 编写反光柱建图软件，管理项目日常工作。 2.远程获取 AGV 日志： 实现了实时日志回传、AGV 向日志服务器打包上传的功能，编写脚本自动分析日志 异常并发邮件。 3.完成基于单线激光雷达的托盘识别功能开发。 4.AGV UI 程序编写、传感器驱动编写、应用工具类软件编写。 5.作为第一作者，成功申请七份专利。
2017-05-01 -2019-05-01京东Linux软件工程师已认证
1.智能叉车项目： （1） 基于 Qt 的 UI 设计； （2） 开发了配置文件生成工具； （3） 曾在团队内定位和解决了一些较难问题（死锁和崩溃）； 2.某机器人项目： （1） 制定 MCU（STM32）与上位机串口通信协议并实现 MCU 端串口通信功能； （2） 编写 CAN 通信代码实现了和利时伺服的控制、实现了与电池 BMS 的通信； （3） 实现 IO（包括急停、触边、复位、车灯等）功能；
教育经历
2009-09-01 - 2012-01-03燕山大学光学工程硕士
研究生期间主要是对单片机、网络和Linux的启蒙学习。
技能
作品
1.设计动画的层、帧、网格、子网格数据结构，将动画数据加载到本地内存； 2.设置OpenGL播放环境； 3.编写动画播放接口类，以支持FBX动画加载、获取动画层数、帧数，设置层序号、帧序号，播放某一帧； 4.可只绘制人物骨骼，也可以将网格和骨骼一起绘制； 5.将人物材质（Texture）贴图“穿”在人物身上； 6.计算帧率，设置定时器，将动画逐帧播放，使得人物动了起来。
02022-04-08 21:25
该模块作为基础设施，可供其它C++类来使用并定制化写日志：（1）设日志文件上限；（2）设日志级别；（3）设日志文件存储路径等等，所写日志自动添加行号、文件名、函数名。
02022-03-15 00:56
部署在远程的多个AGV、机器人，利用该软件读取虚拟串口数据来实现对多AGV（可以选择哪一台AGV）的上传日志的实时读取，并可以将日志保存到本地文件。也可能远程对某个AGV进行一些简单设置。
02022-03-15 00:50
