软件包含倾斜摄影模型的2.5D地图转换软件，以及2.5D地图Web服务端 Web端可多方向旋转，实现较为平衡的类3D展示效果 转换核心技术已申请国家专利

XNVR 是一款高性能，高稳定性流媒体中间服务器(Linux系统)，支持 HTTP API 调用。 1. 支持接入多种视频源，并通过流媒体服务器分发给多客户端播放 2. 提供过滤器支持，包括模糊，马赛克，基于深度神经网络的识别等 3. 支持自定义分辨率输出，支持实时截图 支持的输入视频源： 1. RTSP视频地址(主动模式/被动模式) 2. 标准ONVIF协议，并支持云台控制 3. GB28181协议实时流和录像回放，并支持云台控制和回放速度控制 4. Websocket FLV 5. 图片/视频等多媒体文件或链接 6. 支持JT808车载设备视频接入 7. 私有XCAM协议 8. 通过标准接口支持更多的视频源，例如第三方SDK 支持的输出格式： 1. RTMP 2. HTTP-FLV 3. HLS 4. WebRTC 视频滤镜： 人脸识别 马赛克、高斯模糊等

AVATAR 是一款跨平台高性能的3D引擎，底层采用 C++ 开发，目前支持 Windows、Linux、Android 三个平台。渲染部分基于 OpenGL3.3/ES3.0，引擎具有很高的可移植性，除了 earcut、freetype、glew、libcurl、libjpeg、libpng、lua、minimp3、openal、rapidxml、zlib 这些开源的第三方库以外无其他依赖库。引擎的特点是简单高效的同时提供非常丰富的功能。这是我的一个业余项目，部分特性见下方介绍。关于引擎的技术部分，可参考我的个人博客 http://blog.csdn.net/luoyexunxue 引擎的部分特性： 1. 支持多种纹理格式 BMP TGA PNG JPG，同时支持程序纹理 2. 支持载入动画模型 MS3D DAE GLTF 和静态模型 OBJ STL 3DS 以及骨骼动画 BVH 并可配置自定义加载器 3. 基于 OpenAL 的 3D 音效，支持 WAV 和 MP3 格式音频载入 4. 集成 FreeType 字体库，支持自定义字体显示 5. 集成 Lua 脚本引擎，支持使用 Lua 与引擎的交互，基于脚本的 GUI 系统，具有非常灵活的事件处理能力 6. 能够实现诸如实时监控，摄像头视频采集，摄像头控制等功能 7. 实现了一个小型快速的物理引擎，能够进行刚体模拟，包括碰撞反馈，浮力模拟等 8. 内建多种后处理，如立体视觉透视矫正，HDR，FXAA，红蓝3D，VolumeLight 以及用户自定义后处理 9. 支持场景节点动画，包括缩放，旋转，平移，包含多种动画方式 10. 包含多种相机，可完成诸如第一人称游戏、第三人称游戏、模型浏览、飞行模拟、VR模式等多种控制 11. 完整的日志系统，可指定输出级别，可输出到文件和控制台 12. 支持读取多种文件来源，本地文件系统，压缩文件，HTTP/FTP 网络资源 13. 包含 Delaunay 三角网生成、FFT 变换/逆变换、JSON 解析、模型分层切片、UDP 网络通信等基础库 14. 包含多线程异步任务接口，可以实现多线程模型载入等功能