Sam_Yuen
1月前来过
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个人介绍

我是Yuen,本科期间参加过两届智能车竞赛,接触的最多的是各类单片机的开发、各类传感器的使用、直流电机驱动和控制、各类控制算法的使用,其次是图像处理、Linux、,以及毕设做的基于ROS系统的捷联惯导移动机器人单独定位(相对位置)。目前研究生期间在做python数据处理和机器学习。

工作经历

  • 2022-07-20 -2022-08-20临海新睿电子科技研发软件实习

    基于QT平台,参与该公司控制器(控制手柄)的界面UI开发,由甲方给的美工图,利用C++和QML不断修改界面。

教育经历

  • 2022-09-10 - 2022-12-01华东理工大学控制工程硕士

    上海市华东理工大学控制工程全日制专业型硕士研究生

  • 2018-09-01 - 2022-06-20浙江工业大学自动化本科

    浙江工业大学信息工程学院自动化专业,四年竞赛经历较丰富

技能

C++
机器学习
嵌入式
单片机
Qt嵌入式
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作品
2020电设老题练习之滚球控制系统

基于单片机K60(当时手头只有这个单片机)的滚球控制系统,20年参加电设之前用来练练手。摄像头使用的是openmv识别滚球,识别的小球坐标信息通过串口传输给单片机,希望小球实际坐标(X、Y轴)与目标(X、Y轴)坐标的误差为0,所以分别用两个舵机来快速调整木板平面,让小球稳定在我们想要的区域内。这个系统的控制基本功能实现后,后期都是在调PD参数。

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2023-04-09 02:11
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2020单片机DIY声音导向仪

本实验为本人大三上课程作业项目。主要从声音定位的思想出发,设想做一个功能集成且丰富的声导仪小系 统。 使用广义互相关函数时延估计算法,根据两个麦克风信号的互相关函数峰值来估计时 延值。在本例中,如果对两个麦克风一个周期的数据进行互相关,再通过互相关结果 最大值,可以得到两个麦克风之间接受到声音信号的延时时差。 这时,再通过简单公式:声音距离麦克风 0 与麦克风 1 之间距离 差= 延时时差 * 声速,则可以得到两个麦克风距声源的距离之差。而如果想要只是单纯实现“声音导向,舵机随声而转”的效果,并不需要继续计算声音距离。而只需要指导声音的方位即可。 声音定位这一块的论文,其实可以查到许多,这一方向如果要深入其实也有许 多事情可做:比如尝试使用傅里叶变换进行互相关,再比如更多更高级的声源定位 算法,基于波束形成 (Beamforming)的方法、基于高分辨率谱估计的方法、基于 声达时延差(TDOA)的方法等等。而这次大作业上声音定位的顺利实践,其实 只是对声音定位的一个非常简单的应用罢了。感谢此次大作业让我感受到从无到有 的美妙,也让我迈出了从思想到实践的一大步

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2023-04-09 02:21
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¥9
2021大学生智能车竞赛

2020.9 – 2021.7 十六届智能车竞赛全向行进组,负责整车程序设计。具体工作为:基于 RT-Thread 的 WCH 单片机 RTOS 系统开发;双核通信协同工作,解决资源不足问题;灰度摄像头的图像处理和赛道 元素识别;QT 开发上位机;六轴 IMU 设计互补滤波器,获取稳定的偏航、俯仰角;设计串级 PID 转向控 制。实现功能:完成麦克纳姆轮小车在赛道上较高速地循迹和特定路段变形横跑的“全向行进”任务。

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2023-04-09 02:45
更新于: 2022-12-08 浏览: 128