2020电设老题练习之滚球控制系统

我要开发同款
Sam_Yuen2022年12月08日
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所属分类openmv、下位机调参、舵机控制、K60单片机
作品源文件
rar格式 538 B
¥3.00

作品详情

基于单片机K60(当时手头只有这个单片机)的滚球控制系统,20年参加电设之前用来练练手。摄像头使用的是openmv识别滚球,识别的小球坐标信息通过串口传输给单片机,希望小球实际坐标(X、Y轴)与目标(X、Y轴)坐标的误差为0,所以分别用两个舵机来快速调整木板平面,让小球稳定在我们想要的区域内。这个系统的控制基本功能实现后,后期都是在调PD参数。
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