2020电设老题练习之滚球控制系统源文件源码

基于单片机K60（当时手头只有这个单片机）的滚球控制系统，20年参加电设之前用来练练手。摄像头使用的是openmv识别滚球，识别的小球坐标信息通过串口传输给单片机，希望小球实际坐标（X、Y轴）与目标（X、Y轴）坐标的误差为0，所以分别用两个舵机来快速调整木板平面，让小球稳定在我们想要的区域内。这个系统的控制基本功能实现后，后期都是在调PD参数。