本系统以STM32F103C8T6为核心控制器，实现以下功能：1、数据采集：通过电阻应变式压力传感器采集力值信号，GP2D12红外测距传感器采集位移信号，经ADC模数转换后送入MCU处理；2、实时显示：OLED12864显示屏动态显示力值（KN）、位移（mm）、速度（mm/min）及PWM占空比等关

本系统集成指纹打卡通信、师生交互答疑、学生学习过程数字化管理、AI智能语言问答、云端气象实时监测五大核心业务模块，依托嵌入式通信链路完成全链路数据采集、传输与云端存储分析，实现校园教学管理一体化智能服务。

为客户定制的商用制冰机，主要为肯德基麦当劳等场所提供制冰服务，带有LED显示面板，可以按键切换状态，可以通过modbus和上位机通信，能够通过上位机读取机器状态，设置机器状态。带有故障报警和处理功能。

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

OpenClawESP32Bridge—一个ESP32-S3与AIAgent之间的全语音交互中间件。ESP32通过HTTPPOST发送音频/文本到Python后端，服务端完成Whisper语音识别（faster-whisper）→AIAgent对话（OpenClawCLI）→TTS语音合成（edge

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号