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场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象;支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源,可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。
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水利水库现代化运行管理矩阵平台,arcgis,地理数据处理,地图,cesium,openlayer,leaflet,影像数据,数字高程数据,点云,倾斜影像,geoserver,postgresql,数字孪生大屏
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