主要是控制拉拔伺服和旋转伺服完成取钉，送钉，拉铆的过程。上位机+PLC+伺服+机器人+机器视觉，构成了核心部件。核心功能包含手动拉铆和自动拉铆。并且能监控各种Io的是否正常工作。

视频服务平台重构升级,多维度收集用户数据,浏览时长、收藏数据等信息。完善视频发布流程和后台审核流程标准，确保平台内容符合法律法规及平台规则。引入智能审核辅助工具，利用图像识别和自然语言处理技术，对视频内容和用户评论进行初步筛查，极大提高了审核速

1.即时充电：通过GPS定位实时查询周边空闲桩，导航至最佳充电点。2.预约管理：提前锁定充电位，避免高峰排队（如通勤前预约公司园区桩）。3.远程监控：充电进度、费用实时推送，异常断电自动报警。4.智能运维：故障桩自动报修，结合物联网实现远程启停。5.分时计费：设置闲时折扣（如夜间住宅区充电优惠）提升

具体功能模块：1、填写自己的车辆品牌及保养保险信息。2、在线预约试驾。3、在线预约保养维修。4、保养及保险计算。5、可查看发布的二手车信息等。实现功能：可为用户提供车辆维保服务，及时预约试驾或保养，提供二手车及新车最新信息。提前获取信息。节省客户到店预约时间提前安排等服务。

新车销售系统:新车进销存、试驾管理售后服务系统：车辆维保、开单、分配技师、领料、维修质检零件系统ERP：配件进销存，配件调拨，配件移库精品系统SCM：供应商管理，精品采购会员系统CRM：客户建档、客户跟进、客户关怀总部系统：门店经营报表统计分析

1.该上位机和基恩士PLC，mes，海康visionmaster，读码器，打印机等进行交互。控制产品在各个站点的运行逻辑。2.界面显示所有站点的生产数据以及当前扫描内容，是否工作等

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

1.网络请求：获取网页内容：（requests）向懂车帝网站发送HTTP请求，获取HTML内容。2.HTML解析：提取目标数据：（lxmBeaufulSoupoup）提取车型名称，价格，评分，评论等。3.数据存储：保存采集结果：（CSV,pymongo）将数据保存到本地文件或者数据库中。4.反爬应对

1.支持多种模式：不支持空调的车型，本应用不显示；空调只能查看的车型，不能设置；支持只有前排空调设置的车型，也支持前排和后排空调都支持的车型；2.支持主驾温度按钮设置或滑动；如果支持副驾温度设置的话，也要可以进行相应的设置；如果支持后排温度设置，也要显示相应的界面；3.支持前排或后排风力按钮设置或滑

前台运用Mapbox对地图进行3D显示，可以对应路上真实的设备位置，点击设备时可查询当前设备的在线状态及其他属性，系统分为六大模块：全息路口（路灯状态监控。AI智能优化）、公交优先（各路口公交运行状态。智能优化调度优化前后对比信息展示）、监控首页（各模块信息概览）、预警监测（预警列表，预警处理步骤展