包含网络拓扑仿真模块、任务生成模块、图神经网络调度决策模块、性能指标统计模块。支持自定义无人机移动轨迹、链路带宽参数，自动对比多种卸载策略的时延、能耗、成功率，输出可视化对比报表，可用于电网巡检业务的方案预演评估。

本RPA自动提现功能采用“API优先、网页自动化兜底”的混合架构，优先对接第三方支付平台官方开放接口获取资金数据，无API场景下通过浏览器远程控制模拟人工操作完成流程。内置实时汇率抓取引擎与手续费规则库，自动校验提现合规性，完整记录全流程操作日志，支持异常自动重试、会话持久化与离线验证码识别，在保障

台包含前端文档管理页面、后端解析服务、RAG多路召回重排模块、Milvus向量存储模块、权限管理模块。支持PDF/DOCX文档上传、自动切片、图片提取；支持多级目录管理、文档增删改查；多路索引召回后通过reranker重排，检索结果同时返回文本片段与对应配图；区分管理员与普通用户权限，文档变更自动同

无人机地面站控制系统，集无线图传，数传，无人机控制为一体，替代手持遥控器。可以实时查看无人机传过来的视频影像。可以定制屏幕尺寸，也可以应用在其它娱乐项目中，如无人船，模型车膜。

项目具体功能模块：涵盖高精度导航定位、多传感器融合避障、底层硬件驱动（电机/水泵/风机）、清洁策略引擎以及IoT云端互联与APP交互等核心模块。主要功能描述：作为驱动与应用负责人，主导优化了底层轮速控制与传感器数据采集的实时性。产品功能上实现了全局路径规划、断点续扫、盲区补扫及拖布自动抬升。同时结合

主要解决不同厂家、不同型号机器人的巡检能力验证问题。系统通过下发标准巡检任务，采集机器人执行后的回传数据，实现自动比对、误差计算、可靠性监测及能力排名，为机器人厂家的产品迭代提供精准的数据支撑。

1.遥操作数据采集：基于LeRobot主从臂方案录制示范数据，支持双路相机（腕部+正面，640×480@30fps）同步采集，数据自动编码为视频格式存储，可扩展至多任务数据集。2.模仿学习训练：以smolVLA轻量级VLA模型为策略，语言指令条件化训练（如“将E方块抓入白框”），支持从checkpo

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

面向太阳能电池片行业，研发集成自动上下料、激光修复、自动下料与空跑的激光修复软件：自动上下料完成电池片连续上料、定位与流转；激光修复实现缺陷识别、定位与修复；自动下料按检测结果完成成品输出与分选；空跑支持无料状态下的全流程联调与节拍验证，保障产线稳定运行。

1、地块管理：读取设备上报的地块边界，支持本地保存、选择、删除和上传。2、作业控制：开始、停止作业，独立急停入口，作业状态条实时显示。3、割刀控制：割刀升降、启停和转速调节。4、作业数据：实时显示已割面积、剩余电量、航线长度、预计时间和航点进度。5、地图：显示地块边界、航线和车辆位置，并配有地图图例