设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

1.超高并发分布式检索架构：构建基于轻量级RPC与无锁通信队列的分布式数据检索流水线，支持大规模计算集群间的低延迟数据协同与并发请求分流；2.多级防御与分布式缓存：设计结合进程级内存与分布式集群的多级缓存体系，结合自适应布隆过滤器（BloomFilter），彻底杜绝热点查询与无效请求对底层存储的恶意

1.与团队配合完成跨平台异构神经网络框架开发优化，将公司算法落地效率从一周提升至一天。2.海思sd3403，爱芯，安霸等平台10个以上芯片导入，解决算法落地问题，优化算法性能。3.完成公司arm及x86上cnn算子性能优化，性能优于ncnn及tengine4.解决客户提出的算法落地芯片问题平均解决周

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

视频数据采集、转发、存储、点播有流媒体转发服务器、通信服务器、存储服务器，使用的工具是codeblocks，Valgrind。windows下的设备接入服务器，用的语言是c++。客户端用的MFC和QT。此平台的架构设计考虑到了摄像头的增多、码流数量的增大，便于扩展。通过增加服务器、配置里进行相应的修

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

一款基于Qt的网络聊天室，高仿WeChat。采用QT6制作客户端，LinuxC++实现后端。为用户提供了一个即时聊天平台。支持注册添加好友聊天，单聊群聊等功能