可创建项目，每个项目可以选择多个模块，目前主要针对STM32芯片，还要配合STM32CubeMX.选择好模后，就可以自动生成C代码，如果觉得不满意，可以删除一些或再增加一些模块，再次生成代码

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作

开发了一个基于STM32微控制器的温度监测器，使用C++编程语言编写，通过UART通信将温度数据发送到上位机。系统具有实时数据采集、数据存储以及数据的显示功能。

1、从检重秤实时获取重量，每秒3次的高频率重量检测，把重量展示到车间的电视大屏幕2、重量存储到数据库，做回归分析、双重算法，精确计算3、在车间多个电视大屏幕上数据可视化，趋势分析4、正常重量、超重产品、欠重产品一目了然

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

感知层采用DHT11数字温湿度传感器、YL-38光敏传感器及LM386噪声传感器，构建多维感知网络。DHT11传感器具备±2℃温度测量精度与±5%RH湿度测量精度，满足宿舍温湿度环境的监测需求；YL-38光敏传感器通过模拟电压输出表征光照强度，测量范围达0-10000lux；LM386噪声传感器基于

1.模拟器实例管理模块：支持主流模拟器（如雷电、夜神）的多开实例检测、启动、关闭、分组管理，可同时控制数十个模拟器窗口。2.同步操作模块：实现主控窗口与从窗口的鼠标键盘事件同步，支持点击、滑动、输入等操作的一键广播，确保多窗口行为一致。3.脚本任务系统：内置基于图像识别（OpenCV）和坐标定位的脚

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

项目包含数据采集模块、通信管理模块、预警联动模块、固件升级模块及看门狗守护模块。系统通过485与网口混合组网，实时采集温湿度、漏水等数据，支持远程预警、历史追溯、设备固件远程升级，并利用软件看门狗保障服务异常自愈，确保系统长期稳定运行。

1、智能锁有人脸识别功能；2、智能锁有卡片识别功能；3、智能锁有指纹识别功能；4、智能锁有密码识别功能；5、智能锁有逗留抓拍功能；6、智能锁有猫眼功能；7、智能锁有开门报警，手机提醒功能；8、智能锁有门未关报警功能