系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

1，信号源列表展示2，音视频切换基本操作3，分布式节点信息同步和设备控制4，界面个性化设置，操作快捷键设置。5，节点协同操作，码流推送和拉取，邀请和请求控制主机。

1.前端网页展示模块，展示传感器数据和拉取服务器云端数据2.后端和数据库对数据进行筛选，存储，保护服务器减少被攻击风险，优化服务器占用3自动保存发送数据到qq邮箱，系统运行全程自动化

本项目为图书管理系统，主要包含图书信息录入、图书查询、借阅管理、归还管理、图书分类管理、库存统计及用户信息管理等功能模块。系统能够实现对图书基础信息的统一维护，支持按编号、书名等条件快速查询，同时对借阅和归还状态进行记录与更新，方便管理员及时掌握图书流通情况，提高日常管理效率，减少人工登记带来的错误

模块｜ 功能说明3D可视化装柜模拟器｜ 基于Three.js，支持360°旋转、透视、碰撞检测、剖面视图，实时预览装柜结果多目标优化算法引擎｜ 实现NSGA-II、BSG等算法，同时优化装载率、重心平衡、易碎品保护、装卸便利性、订单优先级LLMAgent交互层｜ 用户输入自然语言（如“优先装完A类订

本仓库为《天穹工程：纪元》的首轮实现骨架，目标是先搭建可扩展、可测试的基础能力：配置化天体数据加载（太阳与行星）基础引力计算与轨道参数计算航天器核心部件数据模型（燃料箱/发动机/指令舱）最小测试闭环（可快速验证核心公式与数据链路）目录结构config/：配置数据（例如太阳系天体参数）src/skye

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软件提供完整的Markdown文档编辑能力，支持标准Markdown语法及扩展语法。编辑器采用高性能文本编辑组件，支持语法高亮显示，可实时识别标题、列表、代码块、引用等Markdown元素并以不同颜色区分显示。编辑区域支持多标签页管理，用户可同时打开多个文档进行编辑，通过标签栏快速切换，提升工作效率

主要分为精选资源、我的实验、回收站、新建实验、用户登录模块。精选资源可以游览所有实验和过滤指定实验类型。我的实验是我新建的所有实验。回收站是我的实验中删除的实验。新建实验可以拖拽各种物件和连线达成实验效果和结果。