1支持3D动态展示，堆垛结果，集装箱结果，以及重要参数，可以给业务员提供参考。2目前已经适配多个客户，支持ABC多个等级优先排柜，只要服务器性能够，能够支持无线数量的箱子进行排柜，目前测试289个箱子107s排完。3目前在标准模式下，只用基础算法测试90%人工可以排进去的集装箱，基础算法也可以排进去

1.项目主要包括数据采集设备、中心处理系统和远程控制系统，中心处理系统和远程控制系统属于上位机系统；2.数据采集设备通过传感器采集线程数据，通过有线或无线的方式发送给中心处理系统，中心控制系统可以实时发送给远程控制系统；

一、项目定位基于中泰证券XTP极速柜台API的A股程序化交易系统，采用API封装层与SPI回调层分离的设计，业务代码不直接依赖券商SDK，便于后续替换柜台或接入其他券商。二、功能列表行情连接与登录：初始化行情API，连接并登录行情服务器，失败时返回错误码。按交易所订阅：支持将标的按上交所、深交所分组

1.实现多个主流数控系统操作界面和业务逻辑，包括发那科、三菱、西门子、华中数控、广州数控的车床和铣床系统；2.在一套系统上可以切换不同的数控系统，实现对应数控系统的常规功能；

1、地块管理：读取设备上报的地块边界，支持本地保存、选择、删除和上传。2、作业控制：开始、停止作业，独立急停入口，作业状态条实时显示。3、割刀控制：割刀升降、启停和转速调节。4、作业数据：实时显示已割面积、剩余电量、航线长度、预计时间和航点进度。5、地图：显示地块边界、航线和车辆位置，并配有地图图例

1、地图与定位：以Mapbox为主地图，实时显示船只位置、航迹和航点；支持按当前视野下载离线地图，没有网络时也能使用。2、航线规划：支持手动航点、区域覆盖式自动规划航线和V字形航线，显示航线长度、预计时间和航点进度。3、远程控制：通过4GWebSocket或遥控器直连下发模式切换、启停、设备动作等指

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

功能介绍（必填）(已超过80字)：本项目是一个完整的端侧振动数据采集与诊断原型系统，主要包含以下功能模块：高频数据采集：通过SPI总线与ADXL345传感器通信，利用FIFO缓存机制，稳定实现最高2100Hz的振动加速度数据采集。高速串口传输：通过UART将采集到的三轴原始数据以921600波特率实

系统包含完整的端侧数据采集、特征工程与AI推理全链路功能：硬件驱动：基于ESP-IDF开发I2C传感器（ADXL345/MPU6050）驱动，实现50Hz高频数据采集。数据预处理：内置传感器零点校准、方向自适应反转及数字滤波功能。算法推理：自主实现轻量级KNN分类器，替代传统庞大的AI黑盒，在MCU

实时视频流采集与处理：支持MIPI/USB摄像头接入，实现高清视频流的毫秒级抓拍与处理。多目标数字精准识别：基于YOLO系列算法（支持YOLOv5/v8），能在复杂背景下同时精准检测并识别0-9多个数字目标。Android可视化交互端：提供完整的AndroidAPK，支持实时预览画面、绘制检测框、显