CMake

平台覆盖多模块版本管理、依赖管理、容器化编译、测试任务、构建日志、制品发布、版本追踪与健康检查。通过统一工具链和构建环境,支持C++、ROS2工程的x86_64、ARM64构建,并对接Kubernetes构建任务与CI/CD流程。配套提供制品校验、部署配置和排障工具,帮助项目建立可复用的交付流程与运
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