CMake

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

它提供包括下载速度、上传速度、延迟（Ping）、抖动、丢包等多项指标的测试功能，可以帮助用户判断宽带、Wi-Fi或移动网络（如5G）的真实表现。总体来说，Speedtest.cn适合用于日常网速检测、排查网络问题以及评估宽带质量，是国内比较主流的测速工具之一。