###?豆图生成引擎-支持两种生成模式：对齐网格生成（classic）与快速直转（cleanPixel）。-支持小数级对齐参数与格内采样策略，提升取色稳定性，降低串格/漂移概率。-色彩映射统一对齐项目色板（`ALL_COLORS`），输出网格与用量统计。###?豆图编辑器-支持网格编辑（绘制/擦除/

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

项目包含数据采集模块、通信管理模块、预警联动模块、固件升级模块及看门狗守护模块。系统通过485与网口混合组网，实时采集温湿度、漏水等数据，支持远程预警、历史追溯、设备固件远程升级，并利用软件看门狗保障服务异常自愈，确保系统长期稳定运行。

1.自定义知识库训练：商家上传业务资料（产品信息、FAQ、政策文档等），AI严格基于知识库内容回答，不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆：支持连续对话，AI能记住上下文，提供连贯的服务体验3.中英文双语支持：自动识别用户语言并切换回复语言，适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块：上传CSV数据文件，A

界面一：遥控驾驶界面(RemoteControl)布局：分为上下两部分。中央：一个大型的虚拟摇杆。用户可以通过手指在圆形区域内滑动来控制车辆前进/后退/左转/右转。界面二：循迹行车界面(RouteFollow)布局：分为显示区和控制区。上半部分(显示区)：有一个xy的坐标轴。图上会以高亮线条（如蓝色

项目包含缺陷类别配置、提示词管理、批量图像生成、视觉质检、自动标注、YOLO数据审计、市场基准对比、销售交付打包等模块。系统能够围绕具体缺陷类型批量生成图像样本，结合质检与标注流程输出规范化数据集，并自动整理图片、标签、质量报告和对比报告，适合用于AOI算法验证、工业缺陷检测POC、客户试单交付和后

1.主要包括了高低压通道的切换以及对耐压测试仪器、电阻测试仪器、线束气密测试仪器的控制。2.主要包括了步进电机控制中的位置控制、速度控制、微步细分控制、斜坡运动控制3.主要包括了扭矩环、速度环、位置环以及斜坡运动控制

提供音视频多路录播、视频图像分析、音频实时转写，可以独立工作，也可以对接业务系统。视频录制支持多路摄像头、支持HDMI输入、支持麦克风输入；同时，支持RTSP流的分发；并且集成了各种必要的图像识别算法，用于图像分析、物体识别、外观扫描等，算法是按需可扩展的。

边缘入网、数据中心、策略联动、远程运维等。支持设备的上行事件报告、下行的设备操控、信息查询。引入标准物模型，支持以配置方式支持新类型设备。情景联动引入动态策略服务，支持设备间自由配置联动规则。支持单纯的云-边-端三级架构，私有化部署。支持串口、红外、zigbee等，必要时对接第三方平台或系统，比如楼

嵌入式硬件设计与研发：精通各类主流控制器的硬件系统设计，能够胜任从概念构思到量产交付的全流程开发。单片机(MCU)，ARM处理器，DSP(数字信号处理器)，FPGA(现场可编程门阵列)。硬件设计包括原理图设计、PCBLayout(多层板、高速信号、阻抗控制)、元器件选型与评估、样机制作与调试、EMC