本系统包含仪表盘概览、设备管理、系统设置三大核心模块。仪表盘模块展示在线设备、警告设备、危险设备统计卡片，配套状态统计图表直观展示设备分布，同时支持公告栏信息发布；设备管理模块提供设备信息录入、状态上报、远程调试交互能力；系统设置模块用于基础参数、账号权限配置。系统将设备数据汇总可视化，支持管理员统

1.统一接口：资源化HTTPAPI，统一返回格式与错误码，带版本号，向后兼容；2.实时推送：WebSocket推送机器人状态、任务进度和告警，支持对外WebSocket连接；3.消息与远程调用：RabbitMQ消息数据链路、Thrift双向远程调用、通用透明数据通道；4.逻辑层：按商业需求定义的业务

功能介绍（必填）(已超过80字)：本项目是一个完整的端侧振动数据采集与诊断原型系统，主要包含以下功能模块：高频数据采集：通过SPI总线与ADXL345传感器通信，利用FIFO缓存机制，稳定实现最高2100Hz的振动加速度数据采集。高速串口传输：通过UART将采集到的三轴原始数据以921600波特率实

系统包含完整的端侧数据采集、特征工程与AI推理全链路功能：硬件驱动：基于ESP-IDF开发I2C传感器（ADXL345/MPU6050）驱动，实现50Hz高频数据采集。数据预处理：内置传感器零点校准、方向自适应反转及数字滤波功能。算法推理：自主实现轻量级KNN分类器，替代传统庞大的AI黑盒，在MCU

实时视频流采集与处理：支持MIPI/USB摄像头接入，实现高清视频流的毫秒级抓拍与处理。多目标数字精准识别：基于YOLO系列算法（支持YOLOv5/v8），能在复杂背景下同时精准检测并识别0-9多个数字目标。Android可视化交互端：提供完整的AndroidAPK，支持实时预览画面、绘制检测框、显

项目包含眼镜端系统框架、系统应用，以及Android、iOS手机助手应用。眼镜端覆盖系统桌面、状态栏、设备设置、AI助手、同声翻译、会议记录、导航、提词器、相机、相册和音乐等功能模块；手机端提供设备搜索与绑定、连接状态管理、远程按键与文本输入、提词内容编辑与传输、文件管理及应用配置等能力。双端通过蓝

1.调试串口全链通（IPL→U-Boot→kernel→shell）2.系统启动与eMMC挂载3.摄像头点亮与基础出图4.LED灯带驱动打通，可点亮单颗/控制颜色/跑效果5.GNSSEN/RSTGPIO控制+NMEA解析6.STTP基础通信通路（PM_FUART3Mbaud，A2DP下行）7.Gyr

充值余额开机洗车，也支持单次付费洗车，用不完的退回多网点支持，每个网点都有自己独立的管理页面每个网点有自己独立的收款微信支付号，通过微信支付服务商模式完成支付网点充值时平台收取一定比例的手续费作为平台盈利

项目包含支付中心、订单计费、押金管理、会员卡优惠、投诉工单、营销活动、消息通知、商城等核心业务模块。实现多渠道收退款对账、多车型差异化计费、押金充值退还、会员卡多种权益管控；支持氢能设备、控指令下发与设备管理；可处理用户投诉流转、营销活动运营，支撑公共自行车、助力车、氢能车、共享汽车等全品类共享出行

1.座舱的环视摄像头(4路独立输入车机,或者通过域控进入车机)2.其他摄像头(oms乘客检测,dms驾驶员检测)为上层app提供控制和数据通道,实现车辆的全景显示等功能