下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

1.网络监控摄像头a:基础影像功能，基于芯片方案如君正T31T40系列海思系列的适配和优化b:相机的基本功能录像的封装和存储c:智能移动侦测和识别算法的集成和调试，区域检测/跨线检测/实时报警推送等d:双向语音对讲,音视频网络数据的传输e:低功耗的特性f:ota升级，本地sd卡升级g:其它网络协议如

系统主要包括设备数据采集、视频流接入、图片上传分析、AI模型推理、实时数据展示、历史数据保存、事件告警、ROI区域配置、模型参数配置、MQTT/HTTP接口上报、日志查看、服务状态监控、配置管理和远程运维等功能。设备侧支持通过Modbus、串口、MQTT或HTTP接口采集现场数据；视频侧支持接入摄像

系统通过部署高清工业相机实时采集流水线图像，利用深度学习算法对零部件表面的划痕、缺损、尺寸偏差等缺陷进行毫秒级自动识别与分类。同时提供Web端质检看板，支持缺陷样本管理、模型在线迭代训练、实时良率统计报表生成，并与底层PLC控制系统联动实现不合格品的自动剔除。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

1.管理端（运营端）：产品/设备/用户/权限管理，服务套餐与商品配置，豆包与AMP声音克隆等AI服务配额管理，流量卡自动充值任务，兑换码与订单分润等运营能力。2.B端（企业CMP）：企业自助管理设备、Bot配置、克隆音色购买与复刻、豆包配额查询与充值，多语言界面。3.设备与业务后端：设备登录鉴权、服

1.负责电气量采集模块开发，实现对电压、电流、有功、无功、频率及谐波等多种电气参数的高精度测量与实时处理，为系统监测与故障分析提供可靠数据支撑2.设计并实现短路故障检测算法，快速识别故障特征，触发报警并主动将故障信息上报至主站或监控平台，提升系统响应及时性3.研究并实现拓扑识别功能，通过信号注入或特

1.负责直流充电桩TCU（远程信息处理控制单元）的软件全生命周期开发，涵盖需求分析、架构设计、编码实现、测试验证及后期维护2.完成多运营平台通信协议的对接与适配，确保设备与各平台间的数据交互稳定可靠3.评估客户定制化需求的技术可行性与合理性，主导相关功能模块的开发、测试与落地4.为降低硬件成本，快速

1.驱动42步进电机运行，并通过合理设置细分、电流及加减速曲线，有效控制电机在工作过程中的噪声和发热表现，提升运行稳定性2.负责串口屏的人机交互界面（UI）设计，包括界面布局、控件配置与交互逻辑实现，提升用户操作体验与信息展示效果3.制定设备与上位机之间的通讯协议，包括帧格式、校验方式及指令集定义，