DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。

本项目主要由嵌入式车载控制器（下位机）与专用工程诊断上位机系统两大部分构成，核心功能模块包括：实时总线通信与控制模块：支持多路独立CAN/J1939协议栈，实现整车传感器、执行机构与仪表间的高并发、毫秒级确定性数据交互与逻辑调度。智能故障诊断与数据记录模块：内嵌DM1/DM4级故障诊断机制，具备掉电

项目包含四大核心功能模块：1.AI视频人数统计：基于YOLO实时检测人体，支持进出判定线、帧过滤与去重逻辑，提供人数统计、时段报表与客流曲线Web后台。2.移动侦测与异常告警：利用FFmpeg解析视频帧进行对比与动态区域判定，实现移动物体识别、干扰过滤、异动抓拍、告警推送及历史查询。3.离线人脸识别

1.智能传感与控制：通过I2C采集温湿度数据，LCD实时显示，利用PWM和12位ADC实现继电器通断联动与用电管理。2.运动监测与低功耗穿戴：采集三轴加速度计数据，MCU运行计步算法，驱动LED阵列显示，通过蓝牙同步手机App。3.无刷电机伺服驱动：基于16位高级定时器输出PWM，结合Cordic和

**1.采集任务管理**与复衡云云端SaaS平台对接，接收业务系统下发的采集任务，关联对应患者档案与业务记录，并在客户端展示采集任务及执行状态。**2.3D面部实时追踪**集成3D摄像设备，实现实时面部检测与追踪，显示面部关键点、头部姿态、角度及采集距离等信息，为标准化采集提供实时视觉反馈。**3.

基于FPGA的多通道光纤信号测量系统电路板通过测量光纤信号，解读出温度信息，用于电磁敏感和环境敏感场所的测温应用BOM:CL10B104KB8NNNCCL05A475KP5NRNCCC0402KRX7R7BB104CL31A476MPHNNNEEMK212B7475KG-TCC0603JRNPO9B

核心电路板，几乎引出所有引脚，板上有电池，晶振，复位开关，存储芯片(FLASH,铁电存储器)，以及RTC实时时钟芯片等，方便集成到不同的底板上实现具体的功能。

通过modbus总线连接触摸屏和多组泵控制器，实现分布式控制模块化设计，单片机模块是插拔式的，可以应用到不同功能的产品上，采用STM32F407单片机底板使用24V直流供电，提供2组RS485接口，1组CAN总线接口，多个干簧管输出。

软件共6个功能模块：①采集模块——自动枚举串口并标记CP210x桥，以只读方式实时接收仪表主动推送的14字节定长帧，滑动切帧、自动重新对齐，不向仪表下发任何指令；②段码屏模块——纯自绘复刻万用表七段液晶屏（含"幽灵段"、固定单位槽位、点亮/相关/幽灵三级显示、多种屏面风格与仿背光）；③趋势曲线模块—

Insight是一套面向多智能设备的运动感知、数据分析与协同定位系统，核心研究成果包括CoWear多设备惯性定位框架。系统支持智能手机、智能手表和智能眼镜的多设备惯性数据采集与处理，通过加速度计、陀螺仪获取人体运动信息，并结合高精度动作捕捉系统建立算法训练与评估数据集。主要功能包括：1.多设备数据采