xcanbus是基于C++/Qt开发的Windows汽车诊断与刷写桌面软件。项目支持多类CAN设备适配、CAN/CANFD通信、ISO15765-2传输层、UDS诊断服务和诊断序列执行；提供基于QtNodes的可视化流程编排，可组合CAN、TP、UDS、路由和流程组节点。系统支持BIN、HEX、S1

主要功能模块包括：1. 主控计算模块；2. WiFi无线通信模块；3. 蓝牙通信模块；4. 以太网通信模块；5. RS485工业接口；6. 继电器控制模块；7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。

1.汽车氛围灯网关开发。实现基于S32K344实现车载氛围灯网关开发，可以直接从Tbox获取实时灯效控制数据，通过UDP转成多条（可配置数量）灯带的控制。2.基于AUTOSAR的汽车网关控制器实现4路以太网和8路CANFD网关开发。网关转发效率整体延迟小于1ms；3.电动尾门开发：电动尾门完整功能实

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

项目包含地图展示、路线规划、地点搜索、导航引导、仪表地图、语音联动等业务模块；同时提供导航SDK接口封装、JNI桥接、消息通信和接入支持。基础能力覆盖页面启动模式与任务栈管理、动态主题、iDrive交互、OpenGL离屏渲染及多线程绘制，并支持不同车载项目的功能配置、版本维护、问题定位和回归验证。

这是一款专为驾驶场景设计的Android应用软件。核心功能包括：HUD投影：将导航路线、车速等关键信息投射至挡风玻璃。语音控车：全语音控制导航、播报及多媒体播放。外设互联：支持BLE蓝牙遥控器连接，实现远程唤醒与快捷操作。

功能：自动跟随、智能避障功能介绍：该项目是基于GD32F303CGT6芯片开发，性价比极高的M4内核电机控制芯片，主频120MHz，高级定时器可以产生带死区的互补PWM，直接驱动MOSFET控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障。

底层基于成熟开源生态（transformers、TransformerLens、SAELens、mergekit等），可随时跟进学术前沿（如新型可解释性方法、蒸馏技术、合并方法）；项目结构模块化，可自主扩展功能（例如接入新的推理引擎、评测集、生产工具）。

基于Qt+QTcpSocket/QUdpSocket开发的网络协议测试工具。支持HTTP/HTTPS请求构造与响应分析、MQTT协议Topic订阅/发布测试、原始TCP/UDPSocket通信测试。支持TLS1.2加密通道，可用于车载T-Box终端的网络通信协议调试和故障排查。