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1.自动化路径规划算法：设计了混合轮廓-牛耕全覆盖算法，并配套实现了MBR最优扫描方向、最短弧局部绕障、2.5D动态障碍高程切片、TSP贪心全局连结与测地线安全转场、动力学转弯平滑级联滤波等模块，最终以HTTP微服务形式与UE5解耦集成。2.控制终端模块：集成该项目的所有可调参功能，包括无人机物理属

高精度场景呈现与动态交互：基于UE5构建三维数字孪生场景，支持大场景无缝加载、全景漫游以及设备细节的多级层级查看。实时数据绑定与点位生成：结合后端API动态读取IoT设备数据，支持POI（兴趣点）点位的动态生成、实时加载与交互提示。设备监控与状态预警：实现对水冷机房、管道流量、温度及设备运行状态的实

本系统采用模块化架构设计，同时兼容电脑端浏览器与移动端自适应访问，内置综合工作台、采购管理、物料库存管理、生产流程管理、数据查询统计、企业文件网盘、权限后台管理、智能辅助模块八大核心功能。支持全业务流程管控、物料出入库盘点、文档资料统一归档、分级权限管控、Excel批量导入导出，全方位满足企业日常运

拥有10年+新能源及相关工程设计项目策划与实施经验，熟悉海南情况，主导负责过多个新能源项目规划设计，熟悉新能源项目流程，熟练掌握需求梳理、政府要求及建设报建等技能，善从用户视角及市场剖析需求，具备政府部门沟通、文档编写能力，持有高级工程师证书，能高效完成驻场及沟通对接等工作，推动项目服务及建设需求实