Wireshark

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，